室內定位技術有很多種,比如超聲波技術,紅外線技術,超寬帶技術,射頻識別技術等。從多個室內定位技術來看,能實現厘米級高精度定位的技術有UWB超寬帶定位。高精度室內定位公司有哪些?
高精度室內定位的公司智物達就不錯,是國內一家以超寬帶技術(UWB)為核心的室內定位系統定制方案提供商。公司經過多年的發展,已經發展成為集產品研發、生產、銷售、系統集成服務、技術開發咨詢為一體的物聯網系統集成商。
UWB(Ultra Wide Band )即超寬帶技術,它是一種無載波通信技術,利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,因此其所占的頻譜范圍很寬。傳統的定位技術是根據信號強弱來判別物體位置,信號強弱受外界影響較大,因此定位出的物體位置與實際位置的誤差也較大,定位精度不高,而UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術,具備極強的抗干擾能力,使定位誤差減小。
UWB定位系統大致分為位置感知層、網絡傳輸層和定位應用層,主要包括:UWB定位基站、UWB定位標簽、UWB模塊、軟件接口等。
UWB超寬帶定位流程
(1)每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發送數據幀;
(2)定位標簽發送的UWB脈沖串被定位基站接收;
(3)每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間;
(4)定位引擎參考標簽發送過來的校準數據,確定標簽達到不同定位基站之間的時間差,并利用三點定位技術及優化算法來計算標簽位置。
(5)采用多基站定位多采用TDOA(Time difference of Arrival)算法。