時(shí)間:2021-09-22
UWB定位技術(shù)是室內(nèi)定位技術(shù)的一種,它是現(xiàn)今室內(nèi)定位技術(shù)中發(fā)展前景較高的一種具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)。因此,UWB定位技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航,且能提供十分精確的定位信息。那這種定位技術(shù)是以什么原理定位的呢?
提到UWB定位技術(shù)的原理,首先要知道它的測距原理才行。UWB定位技術(shù)采用的是TOF(飛行時(shí)差)測距,TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù),它主要利用信號在兩個(gè)收發(fā)機(jī)之間飛行時(shí)間來測量節(jié)點(diǎn)間的距離。模塊從啟動開始即會生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳 。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的a1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號,模塊B在b2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號,被模塊A在自己的時(shí)間戳a2時(shí)刻接收。通過公式就可以計(jì)算出脈沖信號在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間,從而確定飛行距離。因?yàn)樵谝暰嘁暰€環(huán)境下,基于TOF測距方法是隨距離呈線性關(guān)系,所以測算結(jié)果會更加精準(zhǔn)。
知道了UWB的測距原理,再來了解UWB的室內(nèi)定位原理就很容易了。UWB的室內(nèi)定位功能和衛(wèi)星原理很相似,就是通過室內(nèi)布置數(shù)個(gè)已知坐標(biāo)的定位基站,需要定位的人員攜帶定位標(biāo)簽,標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖,不斷和幾個(gè)基站進(jìn)行測距,通過一定的精確算法定出標(biāo)簽的位置!
京智物達(dá)科技有限公司成立于2010年,是國內(nèi)第①家以超寬帶技術(shù)(UWB)為核心的室內(nèi)定位系統(tǒng)定制方案提供商。公司經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)發(fā)展成為集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、系統(tǒng)集成服務(wù)、技術(shù)開發(fā)咨詢?yōu)橐惑w的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商。公司目前可以提供基于超寬帶(UWB),藍(lán)牙,GPS,北斗定位等技術(shù)核心的工業(yè)整體解決方案。其中超寬帶(UWB)技術(shù)完全自主開發(fā)、易于集成;采用較先進(jìn)的到達(dá)時(shí)間差算法(TDOA),實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。
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